[트렌드리포트/IT] 영화 속 자동차가 현실로! 도로 위의 혁신 '자율 주행 자동차' 짱이네

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영화 킹스맨에는 주인공 에그슈가 원격으로 자동차를 조종하는 장면이 등장합니다. 자율주행자동차가 해킹당해 사건을 당하는 주인공의 이야기를 그린 영화 '업그레이드'도 있습니다. 이렇게 영화 속엔 운전자가 원하는 목적지까지 데려다 줄 뿐 아니라 내비게이션 정보 외에도 운전자가 원하는 정보를 실시간으로 제공하는 진보된 자전거가 종종 등장합니다. 그런데 자율주행기술이 우리 생활에 적용될 날이 멀지 않은 것 같습니다. 실제로 구글, NVIDIA 같은 세계적인 IT기업, 벤츠, 현대자동차, 포드 등 유명 자동차기업들이 자율주행 자동차 개발에 매진하고 있습니다. 이번 트렌드 리포트에서는 자율주행차란 어떤 것이고 자율주행 기술은 얼마나 아름답지 않게 발전했는지 알아보겠습니다.

일. 자율주행이란 (Autonomous Vehicle)

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자율 주행이란, 운전자가 브레이크나 핸들, 가속 페달을 직접 조작하지 않아도, 교통 수단이 스스로 주행 환경을 인식하고 위험을 판단해, 주행 경로를 방안해 운전하는 기술을 이야기합니다. 단순히 운전자 없이 외부 명령에 따라 움직이는 무인운전보다는 한 단계 진보된 기술이지요." 자율주행시스템은 감지시스템, 중앙제어장치, 액튜에이터 등으로 구성돼 있으며 로봇, 컴퓨터공학, GPS, 정밀센서, 전자제어 등 초기단계의 기술이 필요합니다. 현재 자율주행 기술은 정해진 선로를 달리는 철도, 넓은 바다와 맑은 하항상을 지나 충돌 위험이 낮은 항공기와 선박에 적극 활용되고 있습니다. 반면 자동차는 보행자, 자전거, 오토바이 등 여러 변수가 도로 위를 달려야 하기 때문에 상용화에 많은 어려움을 겪고 있습니다.아래에서는 자율주행 차량에 대해 자세히 살펴보도록 하겠습니다.

2. 등장 배경 오늘 자율 주행 자동차 개념은 1939년 뉴욕 세계 박람회에서 처소 뒤에 등장했습니다. 이 박람회에서 산업디자인 덕 노먼베르게데스와 제데크랄모터스는 전시관 퓨처라마를 통해 미래의 도시상을 그렸습니다. 그 당시 게데스가 상상한 미래의 차들은 현재의 자율주행차 컨셉과 매우 비슷했습니다. 퓨처라마 속의 미래 자동차는 컴퓨터 시스템과 통속도 조절 장치를 갖추고 있는데, 이는 오늘날 자율주행 자동차에 각종 전자 장치와 제어 기술이 탑재되는 것과 크게 다르지 않습니다.자율 주행 차가 2000년대부터 주목되기 시작한 이유는 교통 정체, 교통 사고, 주차 공간 등 자동차에 의해서 발생하는 사회 사건 때문입니다. 매년 국내에서는 많은 사람이 교통사고로 사망하고 있어요. 매년 세계 각지에서 교통사 그것으로 사망하는 사람은 약 130만명에 이릅니다. 교통 사건 10건 중 9건 이상이 전방 주시 태만, 죠루 꽃의 운전, 안전 거리 미확보 등 운전자의 부주의 때문에 하나 오나프니다. 이런 문제점을 해결할 계획으로 인공지능 소프트웨어를 장착한 자율주행 자동차가 주목받고 있습니다.

3. 자율 주행 수준

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현재 자율주행이 어느 수준까지 왔는지, 그 현황을 알려면 자율주행 기술 수준을 가장 먼저 알아봐야 한다. 자율 주행 기술은 운전자가 주행에 어느 정도 본인의 관여를 하느냐에 따라서 5단계에서 본인 느타가 되고 있는 슴니다. 0~2수준까지는 시스템이 주행 기능의 하나의 부분만 관여하는 방식입니다. 3수준에서는 시스템이 주체가 되어 직접 자동차를 주행하는데요. 3수준은 시스템이 주도적으로 주행을 하지만 운전자가 주행을 인지하고 있어야 하며, 운전자가 소극적으로 주행에 개입해야 하는 방식입니다. 4수준과 5수준의 가장 큰 차이는 운전자의 개입 여부입니다. 4수준은 모든 주행 과정을 시스템이 담당하지만, 비상시에 운전자가 운전에 관여하고 상황을 제어할 수 있는 슴니다. 반면 5수준은 운전자 없이 시스템이 주행의 모든 과정을 담당한다. 향후 5수준의 자동차가 개발되면 운전자의 역할이 필요 없기 때문에, 탑승자들이 이동 중에 여러가지 취미 활동 이본인 미디어 활용할 수 슴니다. 좀 더 본인이 자동차가 여러가지 미디어를 이용할 수 있는 컨텐츠의 플랫폼으로서 활용될 가능성도 제기되고 있습니다.현재 자율주행 기술은 고속도로에서 운전자의 조종 없이 앞차와 거리를 유지하면서 주행할 수 있는 단계까지 도달했습니다. 20하나 8년 구글은 자율 주행 택시(로보 택시)를 미국 애리조나 본 인 주례 교외에서 시험적으로 상용화하기 시작했고 이는 다른 기업들의 시장 점유권 경쟁에 불을 붙였 슴니다. 관련 업계는 완전 자율 주행 승용차를 2025~2030년경 본격적으로 상용화하는 방안이라고 밝혔 슴니다. 우리 자신이라도 반자율 주행 기술을 전면 허용함으로써 관련 규제를 완화해 앞으로 국내 반자율 주행 차량은 급속히 확산될 전망이다. 우리 본 인 트라는 하나 0월 하나 5개 열린 '미래 차의 비전 선포식'에서 자동차 스스로 운행하는 완전 자율 주행 상용화 목표 시점을 2030년부터 2027년 앞당기겠다는 구상을 공식 발표하 슴니다.

4. 자율 주행의 상용화에 주목 받는 산업 기이 말씀 드렸듯이 자율 주행 자동차의 완성도를 높이기 위해서는, 로봇, 컴퓨터 공학, GPS정밀 센서, 전자 제어 등 다양한 당초 첨단 기술이 필요합니다. 자율주행 산업에 관한 당초단 기술에는 어떤 것이 있는지 알아봤습니다.​ 1)소리 성인식 기술, 현재 우리 주변에는 다양한 소리의 성인식의 제품이 있습니다. 다양한 스마트 디바이스에 음성인식 기술이 적용되면서 급속히 대중화됐다. 처녀음에는 단순명령을 인지하는 정도밖에 되지 않았지만 현재는 다양한 분야에서 적용되어 발전이 진행되고 있습니다. 가까운 미래에는 음성인식 기술이 인공지능 스피커나 가전기기, 차량 등에도 적용될 예정이다. 음성인식이 자율주행 시스템에 탑재되면 운전자는 음성명령만으로 내비게이션 목적지 설정, 실내 온도조절, 와이퍼 작동 등 차량을 제어할 수 있습니다. 르노 삼성은 마음이 지니를 기반으로 한 시스템'이지 링크'를 QM6차량에 적용시키고 하나상죠크잉 언어와 운행 정보, 차량의 상태, 멀티 미디어 재생 등을 조절할 수 있게 됐다고 밝혔습니다.

2)증강 현실 확장 현실을 자동차에 적용하면 운전자는 종전보다 정확한 운행 정보를 수신할 수 있습니다. 1인 그램이 내비게이션 정보 외에도 주변 위치 정보, 도로 귀취 등 운전자가 필요로 하는 부가적인 정보를 보여주기 때문입니다. 현대·기아 차는 CES 20첫 9에서 세계 최초로 혼자 그램 확장 현실(AR)내비게이션을 탑재한 G80을 유출했습니다. 1인 그램내비에는 길안내, 목적지표시, 현재속도 등 기본적인 내비게이션 기능뿐만 아니라 초단운전자보조시스템(※ADAS:차선이탈경고, 전방충돌위험. 경고, 차로유지보조시스템 등 운전자의 운전에 도움이 되는 시스템)이 적용됐다.

3)5g5g은 초저 지연(low latency)과 대량의 연결(Massive Machine-Type-Communication)이 핵심 키워드입니다. 고밀도의 대용량 네트워크로 응답 속도가 기존 lte보다 20배 정도 빠르기 때문에 모든 데이터를 지체 없이 빠른 속도로 전송할 수 있습니다. 5G기술은 로봇을 원격 제어, 자율 주행 차, 양방향 게임 등 실의 때에 반응을 필요로 하는 모든 기술이 지체 없이 원활하게 작동할 수 있도록 만드는 윤활유의 역할을 합니다. 예를 들어 시속 하나 00km로 달리는 자율 주행 자동차 앞에 장 아이 수가 본 인터넷 되었을 때 4G환경에서 차가 하나 m이상 주행한 뒤 비상 브레이크 명령을 수신하는 한편 5G환경에서는 불과 3cm도 진행하지 않고 정지 신호를 받기 때문에 사건의 가능성을 획기적으로 줄일 수 있습니다.

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5. 상용화할 때 표시되는 문제점과 문제, 자율 주행 차가 상용화되면 이와 동시에 발전하는 산업과 기술이 너무 많아졌고, 우리의 일상 생활도 긍정적 효과를 거둘 수 있습니다. 하지만반대로문제점도있습니다.1)윤리적 문제 인간의 도덕성을 점검하는 트롤리 딜레마(Trolley Dilemma)를 아시나요? 전차가 달리고 있는 레인 위에 5명이 묶이고 있습니다. 그 사람들을 돕기 위해서는 다른 레인으로 루트를 바꾸는 레버를 당겨야 하는데, 또 다른 레인에는 한 사람이 묶여 있는 겁니다. 이런 선택의 기로에서 다수를 구하기 위해 레버를 당겨 소수를 희생시킬 것인가. 아니면 책입니다 지지 않기 위해서 아무것도 하지 않는 것인가. 두 영토 중 사람들은 어떤 것을 선택해야 할지 연구하는 윤리점검입니다. 우리가 살고 있는 현실의 도로 귀추 운전자에게 이런 판단을 계속 구합니다. 갑자기 생성하는 문제의 귀추로부터 "어느쪽으로 핸들을 잡으면 일"이라는 문제군요. MIT미디어랩의 도덕기계(Moral Machine)라는 사이트는 인공지능이 윤리적인 자결을 내리는 데 필요한 데이터를 수집하는 곳입니다. 다양한 문제의 귀추로 사람들은 어떤 선택을 하는지 연구하고 사회적 윤리기준을 확인하는 작업을 하고 있습니다. 하지만연구에참여하는사람은사는영토,나이,인종,성별에따라편중되어있기때문에연구결과를자율주행시스템에적용하기위해서는서로의사회적합의점을찾거나각사회의문화와규범,인식에맞춰시스템을맞춤해야합니다. 하지만 어느 시점에서 일의 기준을 만들더라도 화려한 사회적 합의는 때때로 영토에 따라 천착할 수도 있습니다.

2)안정성과 보안, 자율 주행 자동차는 IT기술과 융합되어 네트워크가 연결된 상황을 기반으로 하므로 커넥티드 카(Connected Car)라고도 불립니다. 자율주행자동차가 네트워크 환경에서 작동한다는 것은 해킹의 대상이 될 수 있는 소음을 의미합니다. 해킹은 차량을 원격으로 조정하여 안전을 위협할 수 있기 때문에 매우 위험합니다. 첫머리에서 언급한 영화 업그레이드 역시 IT 기술이 비약적으로 발전하던 시절 자율주행차량이 해킹당해 불구가 된 주인공의 스토리다.(아이에게도 반신불수의 주인공이 스템이라는 인공지능 원격조종 칩을 이식받아 복수를 하는 스토리이기도 합니다 ; IT기술의 양면성을 보여주는 영화입니다.)

해킹으로 자동차 소프트웨어에 저장된 사용자의 개인정보, 쇼핑, 콘텐츠 감상 이력, 금융정보 등이 노출될 위험성도 있습니다. 20첫 6년 보안 조사원, 트로이 헌트는 커넥트 앱의 계정을 이용하고 닛산 리프 차량을 해킹하는데 성공했습니다. 이에 닛산은 닛산 커넥트전기차(Nissan Connet EV) 앱 사용을 중지시켰습니다. 이처럼 연이어 발생하는 보안 문재를 해결하기 위해 국제적인 논의가 활발히 진행되고 있습니다. UN기구는 20첫 6년의 이야기에서 대한민국, 영국 쵸쯔퐁, 독쵸쯔, 미국 프랑스 네덜란드 등 주요 국가와 관련 단체가 참여하는 사이버 보안 특별 전문 그룹 TFCS를 결성하고 키위 첫 2회 자동차 국제 안전 기준을 논의하는 회의를 진행했습니다. 올해 4월에는 국토 교통부와 대한민국의 교통 안전 공단이 자율 주행 차의 해킹에 대비하고 사이버 보안 국제 안전 기준 회의를 개최하기도 했죠. 역시 유럽에서는 2020년부터 생산되는 모든 자동차에 SOS버튼을 필수 장비하도록 했다고 한다.

최근까지 자율주행 자동차에 대해 자세히 알아봤습니다. 영화에서나 보던 똑똑한 자율주행차를 이용할 수 있는 날이 멀지 않은 것 같아요. 자율주행기술이 점차 발전하면서 자율주행 관련 신산업도 속속 생겨날 것으로 보입니다. 자동차 산업의 새로운 시대가 열렸다고 해도 과언이 아닐 것입니다."한때 한국본인의 자동차 기술력은 세계적으로 인정받았지만, 현재는 저렴한 차이나차와 고급화된 미쿡, 독일차에 밀려 수출도 감소해 안타깝게도 입지가 점점 줄어들고 있습니다" 국내 자동차산업을 다시 일으키기 위해서는 신자동차산업에 집중해야 합니다. 정부는 관련 분야에 대한 법규제를 완화하고 적극적으로 신차를 상용화하기 위한 지원정책을 추진해야 할 것입니다. 이번 리포트를 마치고 다가오는 미래에는 우리 본 인 라가 '미래 차 세계 1위'가 되는 것을 기대하고 보겠습니다. :D

■ 참고 자료 https://namu.wiki/w/퍼센트 EC백분율 9E퍼센트 90퍼센트 EC백분율 9C%A8퍼센트 EC백분율 A3%BC백분율 ED%96%89%20퍼센트 EC백분율 9E퍼센트 90퍼센트 EB%8F퍼센트 99퍼센트 EC백분율 B0퍼센트 A8https://www.yna.co.kr/view/AKR20하나 9하나 0하나 509295개 00하나. input=하나하나 95mhttp://www.skyedaily.com/세로프게 s/세로프게 s_view.html?ID=80647http://세로프게 s.wowtv.co.kr/NewsCenter/News/Read?articleId=A20하나 907220368&t=NNhttp://www.sisaon.co.kr/세로프게 s/articleView.html?idxno=8하나하나 7개 http://www.ndsl.kr/ndsl/issueNdsl/detail.do?techSq=77http://www.irobot세로프게 s.com/세로프게 s/articleView.html?idxno=462하나 http://www.blockchain세로프게 s.co.kr/세로프게 s/view.php?idx=하나 57개&mcode=m247tk9http://www.irobot세로프게 s.com/세로프게 s/articleView.html?idxno=462하나 https://세로프게 s.hmgjournal.com/Tech/ces-20하나 9-hmg-ar-navihttps://www.hellodd.com/?mt=view&pid=65569http://www.industry세로프게 s.co.kr/세로프게 s/articleView.html?idxno=33483http://www.irobot세로프게 s.com/세로프게 s/articleView.html?idxno=4575http://slow세로프게 s.kr/57884https://youtu.be/fCZUZ78W8ag?t=7https://blog.hyundai-mnsoft.com/하나에 426https://세로프게 s.samsung.com/kr/5g-퍼센트 EC백분율 8B%9C%EB%8C백분율 80퍼센트도 EC백분율 9D%98-퍼센트 EB%8F퍼센트 84퍼센트 EB%9E퍼센트 98하나 퍼센트 ED%8E퍼센트 B8-20하나 8퍼센트 EB%85%84-5g-퍼센트 EC백분율 84%B8퍼센트 EC백분율 83%8개 퍼센트 EC백분율 9D퍼센트 B4-퍼센트 ED%8E퍼센트 BC백분율 EC백분율 B3%90퍼센트 EC백분율 A7%84퍼센트 EB%8B%A4

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